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Zhaojing Wu

yantai university

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Safe trajectory tracking control for underactuated USVs via CLF-CBF-based quadratic program欠驱动USVs的基于CLF-CBF的二次规划安全轨迹跟踪控制
errAsian Journal of Control
IF2.7
err2026-03-12
err0
PREAI
errGuangru Shao; Wenwen Li; Dianfeng Zhang; Zhaojing Wu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
邵光茹 封面图
邵光茹 (Guangru Shao)
H 指数: 7 · 论文数: 16
D
Dianfeng Zhang
H 指数: 0 · 论文数: 4
W
Wenwen Li
H 指数: 0 · 论文数: 1
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