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Xie Han

School of Computer Science and Technology

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IPGDR-SAC: a lidar-driven mapless navigation algorithm using reinforcement learningIPGDR-SAC：一种基于强化学习的激光雷达驱动无地图导航算法
errCluster Computing-The Journal of Networks Software Tools and Applications
IF4.1
err2026-07-13
err0
PREAI
errHuiyan Han; Jiaqi Wang; Wanning Li; Liqun Kuang; Xie Han
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Huiyan Han
H 指数: 4 · 论文数: 24
W
Wanning Li
H 指数: 2 · 论文数: 12
J
Jiaqi Wang
H 指数: 0 · 论文数: 1
L
Liqun Kuang
H 指数: 0 · 论文数: 6
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