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Nan Wang

Univ Calif Santa Cruz

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发表时间

Motion planning for hybrid dynamical systems: Framework, algorithm template, and a sampling-based approach 混合动力系统的运动规划：框架、算法模板与一种基于采样的方法

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

IF5

2025-03-31

0

PREAI

Wang, Nan; Sanfelice, Ricardo G.

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