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Dhruv Kumarjiguda
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Enhancing loop closure detection with object semantic scan context
利用物体语义扫描上下文增强闭环检测
Autonomous Robots
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4.3
2026-09-16
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PRE
AI
Dhruv Kumarjiguda; Saurab Verma; Rajdeep Dutta; Syed Zeeshan Ahmed; Zhang Kun
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合作学者
合作期刊
R
Rajdeep Dutta
H 指数: 8 · 论文数: 36
S
Saurab Verma
H 指数: 7 · 论文数: 17
Z
Zhang Kun
H 指数: 0 · 论文数: 1
S
Syed Zeeshan Ahmed
H 指数: 0 · 论文数: 1
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