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科言猫学术研究的AI总结
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Chang Nie

Shanghai Jiao Tong University

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Voxelized 3D Gaussian Representation for Dense Visual SLAM on Embedded Vision System嵌入式视觉系统上用于稠密视觉SLAM的体素化3D高斯表示
errInternational Journal of Computer Vision
IF9.3
err2026-09-23
err0
PREAI
errTianchen Deng; Chang Nie; Shuhong Liu; Wenhua Wu; Jianfei Yang; Shenghai Yuan; Jiuming Liu; Zhe Liu; Danwei Wang; Hesheng Wang
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Towards the Vision-Sound-Language-Action paradigm: The HEAR framework for sound-centric manipulation面向视听语言动作范式的HEAR框架：以声音为中心的操控
errInternational Journal of Robotics Research
IF5
err2026-09-16
err0
PREAI
errChang Nie; Tianchen Deng; Guangming Wang; Zhe Liu; Hesheng Wang
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MID: A Self-Supervised Multimodal Iterative Denoising FrameworkMID：一种自监督的多模态迭代去噪框架
errIEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
IF8.9
err2026-04-30
err0
PREAI
errChang Nie; Tianchen Deng; Zhe Liu; Hesheng Wang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Hesheng Wang
H 指数: 51 · 论文数: 619
J
Jianfei Yang
H 指数: 45 · 论文数: 274
刘
刘哲 (Zhe Liu)
H 指数: 31 · 论文数: 365
T
Tianchen Deng
H 指数: 9 · 论文数: 55
S
Shuhong Liu
H 指数: 0 · 论文数: 2
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