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Kartikey Rakesh Rathod

Manipal Academy of Higher Education

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A modular MATLAB–Simulink framework for cooperative multi-UAV navigation with LiDAR-based obstacle avoidance and algorithm benchmarking基于LiDAR障碍物避障和算法基准测试的模块化MATLAB–Simulink框架用于协同多UAV导航
errResults in Engineering
IF7.9
err2026-09-16
err0
errOAAI
errNavya Thirumaleshwar Hegde; Sanjay Jayakumar; Kartikey Rakesh Rathod; Harish Hemanth S; Naga Satya Sai Harini G; Utkarsha Manhas; Spoorthi Singh; Kamarul Arifin Ahmad; Sharul Sham Dol
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研究方向

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合作学者
合作期刊
K
Kamarul Arifin Ahmad
H 指数: 23 · 论文数: 204
S
Sharul Sham Dol
H 指数: 19 · 论文数: 140
N
Navya Thirumaleshwar Hegde
H 指数: 6 · 论文数: 39
S
Spoorthi Singh
H 指数: 3 · 论文数: 20
H
Harish Hemanth S
H 指数: 0 · 论文数: 1
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