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A modular MATLAB–Simulink framework for cooperative multi-UAV navigation with LiDAR-based obstacle avoidance and algorithm benchmarking
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OA
AI
DOI：10.1016/j.rineng.2026.113031.png)
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摘要
En 中文
• 开发了一个模块化MATLAB–Simulink框架用于协同多无人机导航。
• 集成了LiDAR感知与编队控制和障碍物避障。
• 对RRT、PSO、航点、领航-跟随和GTS算法进行了基准测试。
• 在静态、动态和协同无人机场景中验证了该框架。
• 展示了可重复和可扩展的无人机导航研究基准测试。
Keyword:
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
Multi-UAV systems
Formation control
Path planning
LiDAR-based obstacle avoidance
Swarm robotics
MATLAB–Simulink simulation
Cooperative UAV navigation
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
7.9
论文数:
1.2W
被引数:
1.7W
机构
引用论文
Consensus and cooperation in networked multi-agent systems网络化多智能体系统的共识与合作.png)
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