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Shan, Zhiyuan

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Dynamic-Zone-Modulated RRT for efficient 3D UAV path planning动态区域调制的RRT算法用于高效的3D无人机路径规划
errRobotics and Autonomous Systems
IF5.2
err2026-08-01
err0
PREAI
errYang, Jinglong; Fan, Kuangang; Gong, Daxin; Shan, Zhiyuan; Zeng, Haijin
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研究方向

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合作学者
合作期刊
樊
樊宽刚 (Kuangang Fan)
H 指数: 13 · 论文数: 75
H
Haijin Zeng
H 指数: 2 · 论文数: 19
Y
Yang, Jinglong
H 指数: 0 · 论文数: 1
G
Gong, Daxin
H 指数: 0 · 论文数: 1
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