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吴迪 封面图

吴迪 (Di Wu)

Guilin University of Electronic TechnologyVisiting Scholar(访问学者)
H指数:2
被引数:15

个人简介

"吴 迪(1991年11月)海南大学,讲师,入选海南省首批“南海新星”教育人才项目,中国指控学会(CICC)海南青年科学家俱乐部轮值主席,中国机器人及人工智能大赛海南赛区负责人(2020-2025),IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst.,IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.,IEEE Trans. Ind. Informat.,IEEE Trans. Veh. Technol. 等国际学术顶刊/顶会审稿人。邮箱:hainuwudi@hainanu.edu.cn 研究方向:智能感知、多智能体(无人机、..."

教育背景

  • 2023.10 – 2024.10

    意大利那不勒斯费德里克二世大学 电气工程与信息技术系 国家公派博士联培

  • 2021.09 – 2025.03

    上海交通大学 博士 控制科学与工程

  • 2015.09 – 2018.06

    海南大学 硕士 电子与通信工程

  • 2011.09 – 2015.06

    河南科技大学 本科 计算机科学与技术

工作经历

  • 2025.08 – 2025.09

    University of Naples Federico II (DIETI)

    Visiting Scholar(访问学者)

  • 2025.03 – 至今

    海南大学 电子科学与技术学院

    讲师

  • 2022.05 – 2025.03

    海南大学 朴诚书院

    副科级辅导员/讲师

  • 2021.05 – 2022.05

    海南大学 信息与通信工程学院

    团委书记(副科级)/助教

  • 2019.03 – 2021.05

    海南大学 信息与通信工程学院

    辅导员/助教

  • 2018.07 – 2019.03

    海南大学 南海海洋资源利用国家重点实验室

    科研助理

荣誉奖项

  1. 《2025年度海南省高等教育教学成果奖》(2025)|海南省教育厅
  2. 《2025届上海交通大学优秀毕业生》(2025)|上海交通大学
  3. 《海南省技术发明特等奖》(2023)|海南省人民政府
  4. 《中国数字工匠年度人物》(2023)|中国人工智能学会
  5. 第6届机器人、控制和自动化工程国际会议 最佳论文(2023)
  6. 《第48届日内瓦国际发明展 银奖》(2023)
  7. 《第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛海南赛区 优秀指导老师》(2023)
  8. 《第二十五届中国机器人及人工智能大赛海南赛区 优秀指导教师》(2023)
  9. 《大疆--桃李芬芳奖》(2022)|ROBOMASTER组委会
  10. 《2020年度海南省高等教育省级教学成果奖》(2020)|海南省教育厅
Compatibility of divertor detachment and ELM suppression in DIII-D high- βp plasmas with ITER-similar shape

具有ITER相似形状的diii-d高 βp等离子体中偏滤器分离和ELM抑制的兼容性

2024-07-010
OA

研究方向

智能感知多智能体编队控制智能决策控制科学与工程电子与通信工程biorobotics research分布式无人机集群协同感知与决策控制海岸带精准监测多智能体协同控制技术科研成果及奖项(近三年)2026年模型预测控制移动机器人无人水面艇控制滑模控制器设计2025年多自主水下航行器编队控制多无人机集群分布式神经网络控制网络化跳跃系统异步双通道DoS攻击HMM方法主动安全控制Distributed neural predictorcoordinated control of AUVssecure communication for UAV-BS assisted by RIS无人机辅助通信中的轨迹设计与信道分配2024年神经网络控制无人机控制tunnel prescribed performance controldistributed path maneuveringmulti-UAV swarmsdistributed neural predictorMarkov jump networked systemsDoS attacksevent-triggered mechanism自主导航无人机深度强化学习2023年多智能体强化学习无人机辅助通信微电网系统最优能量分配专利(部分)微电网能源调度运动目标检测方法获奖(部分)《中国数字工匠年度人物》--中国人工智能学会,2023,独立《第48届日内瓦国际发明展 银奖》,2023,排名第五指导学生竞赛获奖省级及以上82项(部分如下)2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖指导学生毕业去向(部分)王 轶(硕士):国网福建省电力有限公司王民敬(硕士):四川一电航空飞控算法工程师曹 壮(硕士):电子科技大学读博深造施之羿(硕士):上海交通大学读博深造张宏瑞(硕士):海南医学院助教马天玲(本科):中国移动通信集团云南有限公司陈 政(本科):中科院(沈自所)读研深造韩昊原(本科):山东大学读研深造吴祖发(本科):安克创新科技股份有限公司(深圳)于睿华(本科):大疆公司(深圳)朱文博(本科):清华大学读研深造周家豪(本科):浙江大学读研深造陈伟哲(本科):香港理工大学读研深造张家昊(本科):华南理工大学读研深造郑鑫锟(本科):华中科技大学直博深造张晨宇(本科):天津大学硕博连读深造