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Bai Li

East China Normal UniversityEditorial Board Member
H指数:52
被引数:9,608

个人简介

李柏，华东师范大学信息与电子工程学院教授，主要研究方向为计算最优控制理论、多模态大模型以及具身智能等在自主无人系统领域（自动驾驶，低空飞行器，智慧烹饪）的应用。2013年于北京航空航天大学获得工学学士学位，2018年于浙江大学获得工学博士学位。目前以第一作者身份在T-ITS、T-MECH、T-SMC以及T-IV等国际期刊发表论文80余篇（Google Scholar引用次数6400+，h指数45，i10指数79，WOS他引次数3000+），作为第一著者出版专著4部，作为第一发明人获得中国发明专利授权31项。主持国家自然科学基金项目1项，主持军委科技委“国防科技173计划”重点基金项目1项，主持湖南省自然科学基金项目1项，主持复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题1项，并承担若干企业委托的横向科研项目。2017年获国际自动控制联合会颁发的2014–2016年度最佳期刊论文奖（第一作者），2021年获《控制与信息技术》期刊2018–2021年度优秀论文一等奖（第一作者）。自2022年1月起担任智能车领域国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Vehicles编委，2023年起担任中国自动化学会智能车工作委员会副主任委员；2022年12月获得IEEE Transactions on Intelligent Vehicles期刊颁发的2022年度 Best Associate Editor Award（最佳编辑奖）。2023年获湖南省湖湘青年英才计划资助，并成为 IEEE Senior Member。2021至2025年连续入选 Elsevier 全球前2%顶尖科学家年度科学影响力榜单（前0.39%），2024年与2025年入选 Elsevier 全球前2%顶尖科学家终身科学影响力榜单（前1.56%）。在非结构化自动驾驶场景轨迹规划方面基于计算最优控制理论开展的轨迹规划相关研究成果，已在希迪智驾、踏歌智行等企业实现落地应用（希迪智驾为全球首个在主板上市的无人驾驶矿用卡车企业）。

教育背景

  • 2016.12 – 2017.06

    密歇根大学安娜堡分校 联合培养博士生 土木工程系

  • 2013.09 – 2018.06

    浙江大学 工学博士 控制科学与工程学院

  • 2009.09 – 2013.07

    北京航空航天大学 工学学士 电气工程及其自动化学院

工作经历

  • 2026.01 – 至今

    SCI期刊Electronics

    Editorial Board Member

  • 2025.04 – 至今

    华东师范大学

    教授

  • 2025.01 – 至今

    SCI期刊IET Cyber-Systems and Robotics

    青年编委

  • 2025.01 – 至今

    SCI期刊Machines

    Early Career Editorial Board Member

  • 2025.01 – 至今

    期刊《哈尔滨工业大学学报》

    青年编委

  • 2024.01 – 至今

    期刊《智能科学与技术学报》

    青年编委

  • 2022.01 – 至今

    SCI期刊IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

    Associate Editor

  • 2022.01 – 至今

    期刊《控制与信息技术》

    青年编委

  • 2022.01 – 至今

    IEEE ITSC 2022自主泊车轨迹规划国际挑战赛(TPCAP)

    组委会主席

  • 2020.04 – 2025.04

    湖南大学

    副教授

  • 2020.01 – 2024.12

    湖南省交通工程学会 智能网联专业委员会

    委员

  • 2020.01 – 2023.12

    长沙智能驾驶研究院

    主任科学家

  • 2018.07 – 2020.04

    北京京东世纪贸易有限公司

    算法工程师

荣誉奖项

  1. 入选美国斯坦福大学+Elsevier发布的全球前2%顶尖科学家“终身科学影响力”榜单(1.56%)（2025.09）｜美国斯坦福大学+Elsevier
  2. 《控制与信息技术》期刊2024年度优秀论文三等奖（通信作者）（2025.04）｜《控制与信息技术》期刊
  3. 优秀学术学位硕士论文指导教师（2025.01）｜湖南大学学位评定委员会
  4. 首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛二等奖（排名1）（2024.10）｜中国机械工程学会
  5. 《控制与信息技术》期刊第一届优秀青年编委奖（2024.10）｜《控制与信息技术》期刊
  6. 入选美国斯坦福大学+Elsevier发布的全球前2%顶尖科学家“终身科学影响力”榜单(1.8%)（2024.09）｜美国斯坦福大学+Elsevier
  7. 《控制与信息技术》期刊优秀编委奖（2023.12）｜《控制与信息技术》期刊
  8. “建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业高教主赛道 优秀创新创业导师（2023.10）｜湖南省教育厅
  9. 中共湖南省委组织部“芙蓉计划”湖湘青年英才（2023.09）｜中共湖南省委组织部
  10. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles期刊2022年度Best AE Award（2023.01）｜IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
  11. 湖南大学优秀研究生教材《自动驾驶决策规划技术理论与实践》（2022.11）｜湖南大学
  12. 《控制与信息技术》期刊2018–2021年度优秀论文一等奖（第一作者）（2021.12）｜《控制与信息技术》期刊
  13. 浙江省普通高等学校优秀毕业生（2018.05）｜浙江省教育厅
  14. 国际自动控制联合会 IFAC EAAI期刊2014–2016年度最佳论文奖 理论研究奖（第一作者）（2017.07）｜国际自动控制联合会

研究方向

非结构化自动驾驶场景决策规划与控制具身智能与视觉-语言-动作（VLA）模型与机器人运动控制多模态大语言模型及其在自主无人系统中的应用特种机器人智能控制理论与应用低空技术与工程自动驾驶高性能轨迹规划与在线重规划计算最优控制理论超大规模集群的协同规划与控制重型运载装备编队的容错调度柔性机械臂动力学建模
F
Fei‐Yue Wang
H 指数:103论文数:1,848被引数:5.5万
张
张延年
H 指数:88论文数:1,129被引数:3.4万
李
李力
H 指数:61论文数:595被引数:1.6万
T
Tantan Zhang
H 指数:14论文数:30被引数:458
S
Siji Ma
H 指数:6论文数:24被引数:258
D
Dongpu Cao
H 指数:67论文数:239被引数:1.6万
S
Siyu Teng
H 指数:17论文数:56被引数:2,187
Z
Zhijiang Shao
H 指数:25论文数:202被引数:2,232
S
Sujun Zheng
H 指数:30论文数:242被引数:3,490
Z
Zhongping Duan
H 指数:41论文数:267被引数:6,635