Jianbin Qiu

动态残差注意力卡尔曼网络：具有容量再生处理的锂离子电池无监督剩余使用寿命预测

领航-跟随鲁棒安全一致输出反馈控制：非线性多智能体系统在重放攻击下的研究

多订单PCB组装中放置机编程的协同优化框架

基于全驱动系统方法的航天器悬停模糊自适应控制

基于零和博弈混合强化学习的自动驾驶车辆无模型鲁棒模糊跟踪控制

模糊-TD3：一种基于先验知识的可解释控制的确定性策略梯度

含执行器饱和的再入式制造系统的稳定性：一种低增益方法

耦合返工制造网络的建模与自适应事件触发控制

输出反馈自适应边界控制标量双曲型ODE–PDE–ODE串联系统

基于统一事件触发机制的非线性多智能体系统一致性控制：一种改进的双层博弈方法与事件触发神经网络

基于游戏的高斯-牛顿优化算法用于航天器规避检测威胁的HS-NSGA-II方法

均值子序列缩减模糊自适应安全一致控制方法在存在拜占庭攻击的多智能体系统中的应用

人形Mamba：面向人形步态的通用Mamba基策略学习与下一动作预测

基于区间型-2 T–S模糊模型的模型预测传感器故障估计与容错技术，用于PMSM监控与控制平台

含拜占庭攻击和多跳鲁棒通信图的多智能体系统安全一致控制

基于课程增强的强化学习用于鲁棒的人形机器人步态

基于全驱动系统方法的抗解缠绕主动容错姿态跟踪控制用于不确定航天器

基于隐藏模式检测的非线性马尔可夫跳变系统的输出反馈异步模糊滑模控制

基于离策略强化学习的四旋翼输入受限视觉伺服编队控制

基于LFE的复合容错控制方法研究：一种离线策略迭代零和博弈方法