.png){kind=icon}
徐鉴 (Jian Xu)
个人简介
教育背景
1991.01 – 1994.12
天津大学 工学博士 一般力学专业
工作经历
2013.01 – 至今
同济大学，航空航天与力学学院动力学与控制研究所
特聘教授，博导，所长
2006.01 – 2013.12
同济大学，航空航天与力学学院
特聘教授，博导，副院长
2004.01 – 2006.12
同济大学，航空航天与力学学院
教授，博导，院长助理
2000.01 – 2004.12
同济大学，工程力学与技术系
教授，博导
1998.01 – 2000.12
同济大学，工程力学与技术系
副教授，硕导
1996.01 – 1998.12
华中理工大学（现华中科技大学）
博士后，合作导师：黄玉盈教授
1994.01 – 1996.12
北京航空航天大学
博士后，合作导师：黄克累教授
荣誉奖项
- 教育部科技进步二等奖（1998年）
- 天津市自然科学一等奖（2001年）
- 国家杰出青年科学基金（2006年）
- 上海市领军人才和上海市优秀学科带头人（2008年）
- 上海市模范教师称号（2009年）
- 上海市博士研究生优秀论文指导教师（2009、2013和2016）
- 《理论力学》国家网络精品课程（2008年）
- 《工程力学》国家精品课程（2009年）
- 《工程力学》国家精品课程资源共享课程（2016年）
- ACTA MECHANICA SINICA期刊最佳论文奖励（2017年）
- 2007-2016年《力学学报》影响力提升优秀贡献奖（2017年）
通过EEG空间映射评估系统性红斑狼疮患者fNIRS生物标志物的跨设备可重复性：一项双中心研究
形态可变张力结构中的局部-全局刚度调节及屈曲考虑
仿生超材料衍生多向低频振动隔离器
基于高维多稳系统的局部信息进行全局动力学模型重构
改进的LuGre摩擦模型参数辨识及6-DOF-PSU并联机构的驱动力预测
信任算法：透明度、信息控制与中国数字建筑许可系统中的持续使用意愿
基于视觉的柔性连杆3-RRR并联机器人的动态模态分解
一种用于低频激励的新型多维隔离平台：分析与实验
曲面双稳态折纸启发的柔性经导管二尖瓣夹闭装置
人类手指启发的刚柔混合夹持器，用于无损伤和快速抓取
终末期肺动脉高压中的右心重塑及治疗强度的影响
下肢外骨骼的周期性运动跟踪：一种新的时间无关控制方法
自驱动机器人在不连续摩擦条件下的建模与驱动优化
具有大振幅非线性与动力吸振器的组合系统的隔振性能
一种轻量化仿生串联型超材料结构，用于低频隔离和高频抑制
延迟3-HR基序的同步性转变，用于设计基于CPG的六足机器人步态
变形单元蚯蚓机器人平面蠕动运动的动态建模与分析
用于柔性机器人变形放大的生物启发设计: 布局规划，实验验证和潜在应用
