Henry X. Liu

信号控制交叉口交通状态估计中低渗透率车辆轨迹数据的不确定性量化

通过测量探针车辆数据中的早期绿灯返回来改善协调联动控制性能

提升交通运输教育以反映车联网和自动驾驶技术的进步

NeuralMetric：一种适用于自动驾驶系统的准确且高效实时安全度量指标

通过密集学习突破自动驾驶汽车的安全性能停滞

三重K-理论DT/PT顶点对应成立

提升Waymo开放运动数据集中交通信号数据的质量

低渗透率车辆轨迹的信号相位与时间推断

面向自动驾驶车辆测试的自然驾驶环境分布一致性仿真

捕获真实边界框：利用无人机进行车辆运动数据提取

具有稀疏控制变量的连接和自动车辆的自适应安全评估

通过自动驾驶车辆稳定交通流: 稳定性分析和实施考虑