.png){kind=icon}
蒲
蒲伟 (Wei Pu)
H指数:19
被引数:1,092
个人简介
"蒲伟,教授/研究员四川大学空天科学与工程学院博士生导师 个人简介 蒲伟，四川大学空天科学与工程学院副院长，美国麻省理工学院（MIT）博士后，教育部重要人才计划青年学者，四川大学工科特色团队“机器人卫星关键技术及应用”带头人，第六届世界摩擦学大会分会主席，温诗铸枫叶奖-优秀青年学者奖获得者。主要从事柔性机器人、新型传动与摩擦学、分子动力学与纳米材料等方面的教学与科研工作，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、教育部联合基金等项目12项。颠覆性技术青年先锋论坛副主席、中国摩擦学分会青工委委员，中国机械工程学会空间机构分会委员。作为主要完成人获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖1项，教育部科技进步一等奖1项；以第一/通讯作者发表SCI/EI论文50余篇，获授权15项。 研究经历 2019.12-至今 四川大学空天科学与工程学院，研究员/博士生导师 2019.01-2019.12 美国麻省理工学院，博士后 2017.8-2019.12 四川大学空天科学与工程学院，副研究员 研究项目 [1] 国家XX基础科研：“空间XX机构XX设计技术”（负责人） [2] 科技部重点研发计划课题：“机器人谐波减速器综合性能测试技术研究”（负责人） [3] 国家自然科学基金面上项目：“极端工况下航空弧齿锥齿啮合动态微观应力循环与疲劳胶合机制”（负责人） [4] 教育部联合基金：“恶劣工况下XXX微观应力循环与延寿调控方法”（负责人） [5] “低噪声高可靠XXX多学科耦合特性分析”（负责人） 学术荣誉和奖励 [1] 温诗铸枫叶奖-优秀青年学者奖,2018年 [2] 高可靠精密滤波传动技术及系统，2015年度国家技术发明二等奖（排名第3） [3] 高可靠精密驱动机构与高端装备集成系统，2013年度教育部技术发明一等奖（排名第5） [4] 第十届中国青少年科技创新奖 代表性发明专利 [1] 高可靠精密滤波驱动装置,中国, ZL201210497923.3（第2发明人） [2] 智能驱动装置,中国, ZL201310207400.5（第2发明人） [3] 水润滑橡胶合金智能轴承,中国, ZL201310206795.7（第2发明人） [4] 智能齿轮,中国, ZL201310206831.X（第2发明人） [5] 空间滚动轴承综合性能实验装置,中国, ZL201210108207.1（第3发明人） [6] 高低温滑滚摩擦学性能实验台，中国, ZL201410461512.8（第3发明人） [7] 滑滚摩擦学性能实验台,中国, ZL201410462391.9（第3发明人） [8] 滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统,中国,ZL201410484513.4（第4发明人） [9] 滚动轴承摩擦力矩试验台, 中国, ZL201210108207.1（第4发明人） [10] 多功能摩擦学性能实验系统, 中国, ZL201210139818.2（第6发明人）"
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
考虑柔性接触的气动柔性气囊缓冲系统的动态建模与响应分析
Meccanica
IF2.1
分子毛发聚合物在粗糙表面上攀爬机器人的超强可逆附着力
Matter
IF17.5
柔性滚珠丝杠执行器的微观应力循环滚动接触疲劳模型
考虑内部转子柔性和框架旋转效应的单框架控制力矩陀螺的固有频率和模态形状研究
用于机器人抓手的壁虎启发粘合剂，具有出色的超低温粘合性能
ADVANCED SCIENCE
IF14.1
一种用于控制力矩陀螺的新型微振动模型，以预测高速轴承在软安装配置下的非线性接触特性
毛细力辅助的快速多材料3D打印异质物体
Materials & Design
IF7.9
基于瞬态润滑和载荷分布统一模型的对行星滚柱丝杠机构的往复运动行为研究
润滑脂在滚动轴承中的机械老化行为研究
仿生软体爬行机器人：用于狭小空间的无接触传感
介电弹性体的自我感知软机器人技术
