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Yiming Hu

huazhong university of science and technology

2H指数
8论文数
6被引数
收录论文 2
发表时间
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Robotic Grasp Detection via Residual Efficient Channel Attention and Multiscale Feature Learning基于残差高效通道注意力与多尺度特征学习的机器人抓取检测
errIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
IF5.9
err2025-01-01
err0
PREAI
errGuangzheng Zhang; Shuting Wang; Yuanlong Xie; Sheng Quan Xie; Yiming Hu; Youmin Zhang
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A Task-Oriented Grasping Framework Guided by Visual Semantics for Mobile Manipulators
errIEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
IF5.9
err2024-01-01
err0
errOAAI
errZhang, Guangzheng; Wang, Shuting; Xie, Yuanlong; Xie, Sheng Quan; Hu, Yiming; Xiong, Tifan
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研究方向

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合作学者
合作期刊
张
张延年 (Youmin Zhang)
H 指数: 88 · 论文数: 1.1K
S
Sheng Quan Xie
H 指数: 53 · 论文数: 564
王
王书亭 (Shuting Wang)
H 指数: 33 · 论文数: 244
Y
Yuanlong Xie
H 指数: 23 · 论文数: 140
G
Guangzheng Zhang
H 指数: 11 · 论文数: 71
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