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张

张建华 (Jianhua Zhang)

qingdao university of technology教授
H指数:15
被引数:918

个人简介

"教授,机械工程,系主任。十四五国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员,河北省数字健康工程学会副理事长。"

教育背景

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工作经历

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荣誉奖项

  1. 河北省人民政府科技进步一等奖(2021)|河北省人民政府
  2. 中组部“万人计划”科技创新领军人才(2020)|中组部
  3. 河北省人民政府河北省科学技术发明奖一等奖(2019)|河北省人民政府
  4. 天津市杰出青年科学基金获得者(2019)
  5. 河北省“三三三人才工程”第二层次人才(2019)|河北省
  6. 河北省杰出青年科学基金获得者(2017)|河北省
  7. 河北省人民政府科技进步二等奖(2017)|河北省人民政府

研究方向

智能机器人血管内手术柔性工具实时路径规划啤酒花图像分类智能采摘系统运动规划折叠并联平台Li, Kexiang基于表面肌电图的人机交互系统关键技术人体肘关节运动估计表面肌电信号处理continuous elbow joint movementhuman physiological structuredual-arm coordinated robotrelative dynamics modeling闭环控制避障算法软体机械臂基础理论与控制方法人机共融协作柔性双臂机器人安全作业机理外骨骼机器人智能发育机理智能量化表征服务机器人导航与定位机理耐辐照多功能水下作业机器人系统4、2019年,天津市杰出青年科学基金获得者6、2017年,河北省杰出青年科学基金获得者硬脆难加工材料的超精密复合加工技术