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Shu Han

wuhan university

3H指数
14论文数
241被引数
收录论文 4
发表时间
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QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration Using Semantic Quadric PrimitivesQuadricsReg：基于语义二次曲面基元的大规模点云配准
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2026-04-21
err0
PREAI
errJi Wu; Huai Yu; Shu Han; Ximeng Cai; Mingfeng Wang; Wen Yang; Gui-Song Xia
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SGE-GLoc: Semantic Gaussian Ellipsoid Scene Graphs for Efficient LiDAR Global LocalizationSGE-GLoc：用于高效激光雷达全局定位的语义高斯椭球场景图
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-12-11
err0
PREAI
errXimeng Cai; Ji Wu; Shu Han; Li Yu; Wen Yang; Huai Yu; Gui-Song Xia
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Enhanced Mechanical Properties of Poly(dicyclopentadiene) Composites via Norbornene-Functionalized Silica Nanomaterials通过降冰片烯功能化二氧化硅纳米材料增强聚双环戊二烯复合材料的力学性能
errpolymer engineering and science
IF0
err2025-06-10
err0
PREAI
errFeng Gao; Xian Wang; Han Shu; Xuelian He
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Wear performance of (nc-AlTiN)/(a-Si3N4) coating and (nc-AlCrN)/(a-Si3N4) coating in high-speed machining of titanium alloys under dry and minimum quantity lubrication (MQL) conditions
errWEAR
IF6.1
err2013-07-01
err155
PREAI
errLiu, Zhiqiang; An, Qinglong; Xu, Jinyang; Chen, Ming; Han, Shu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
G
Gui-Song Xia
H 指数: 57 · 论文数: 434
M
Ming Chen
H 指数: 55 · 论文数: 503
Q
Qinglong An
H 指数: 51 · 论文数: 249
高凤 封面图
高凤 (Feng Gao)
H 指数: 45 · 论文数: 302
徐锦泱 封面图
徐锦泱 (Jinyang Xu)
H 指数: 42 · 论文数: 169
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