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刘

刘成良 (Liu, Chengliang)

shanghai jiao tong university
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个人简介

"教育背景: 1995.09-1999.04 东南大学 精密仪器及机械专业 博士 1988.09-1991.03 东南大学 机械学专业 硕士 1981.09-1985.07 山东大学 机械制造工艺与设备专业 学士 工作经历: 1985.07-1988.09 山东农业大学 农机系 助教 1991.04-1996.02 山东农业大学 机电工程系 讲师\\副教授 2001.04-2001.10 美国密西根大学 访问学者 1999.04-2002.03 上海交通大学 机器人研究所 副教授\\教授 2002.04-至今 上海交通大学 机电控制与物流装备研究所 教授\\博导\\所长 2015.11-至今 上海智能制造研究院副院长 2021.01-至今 上海交通大学讲席教授 科研项目 1 国家重点研发计划项目“全断面隧道掘进装备运行服务平台及智能终端研制”2019-2023 项目负责人 2 国家自然科学基金重点项目“超高速电梯动力学设计及响应控制”2019-2023 项目负责人 3 教育部-中国移动联合基金:重大专项“智能制造关键技术”2019-2023 项目负责人 4 973课题:推进系统的高刚度设计及振动能量耗吸机理 2013.1-2017.12 负责人 5上海市学术带头人项目:复杂电液系统高能效高精度伺服控制理论研究 2014.7-2017.6 负责人 6 国家重大科技成果转化项目:大吨位系列履带起重机科技成果推广及应用 2012.3-2014.12 课题负责人 7 国家自然科学基金项目 :基于全景镜像实况在环的风电装备性能衰退及预测方法研究 2012.1-2015.12 负责人 8 上海市领军人才计划项目,上海市人力资源和社会保障局 2013.12-2015.12 负责人 9 教育部博士点基金:面向减振缓冲的大功率开关磁阻电机混沌预测与控制 2013.1-2014.12 负责人 10 国家自然科学基金项目 :大型风电装备故障预示与服役安全保障的新理论和新方法 2012.1-2014.12 负责人 11上海市科委攻关项目“超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术” 2011.11-2013.9 子课题负责人 12 863重点项目 “大型发电机组组安全运行关键技术及保障系统研究” 2007-2010 子课题负责人 13 863项目 “基于 GPS/GIS/GPRS的大型履带起重机远程状态监测与故障诊断关键技术研究” 2006-2008 负责人 14 04重大专项 “高档数控磨床与重型装备故障预警和诊断技术” 2008-2010 子课题负责人 15 国家自然科学基金项目 “网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究” 2005-2008 负责人 16 科技部星火计划 “小型智能化变量肥复、播种、旋耕复合机合机” 2006-2009 负责人 17 科技部农业科技成果转化项目 “基于GPS的多功能精准变量施肥机” 2005-2009 负责人"

教育背景

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工作经历

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荣誉奖项

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研究方向

机器健康与智能运维流体传动及控制农业装备智能控制与农业机器人智能感知与机电融合设计