黄

黄鹤 (He Huang)

Beijing Jiaotong University教授

H指数:12

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个人简介

"黄鹤，教授，博士生导师，英国LSBU大学访问学者，出站博士后,目前担任长安大学控制科学与工程学科责任教授。陕西省科技创新创业“双导师制”试点基地负责人，中国人工智能学会智能交通专业委员会委员，中国公路学会高级会员，中国通信学会物联网专业委员会委员&“智慧生态”专技组委员，陕西省自动化学会控制理论与应用专委员会委员，中国航空学会会员，中国自动化学会会员。获得国家级教学成果一等奖、军队科技进步二等奖、国家级教学成果二等奖、陕西省教学成果特等奖、陕西省研究生教育成果特等奖、陕西省教学成果二等奖、中国交通教育研究会教育科研优秀成果三等奖、广东省人工智能产业协会科技进步二等奖各1项。主持和参与国防重大项目，装备预研基金项目，x军装备部军内重点科研项目，中央高校基金重大预研项目和基础研究项目各1项，陕西省自然科学基础研究计划面上项目和交科研项目各2项，国家重点研发计划2项，国防重大项目，国家自然基金重点项目，青年项目各1项，国家自然科学基金面上项目3项，军委预研基金项目，交通运输部科技计划项目和总装“十二五”预研项目各1项，陕西省交通厅科技项目2项，横向课题项目2项。第一发明人获得美国发明专利授权1项，获得中国发明专利授权52项，转让35项。第一作者获得软件著作权16项，发表科研论文80余篇。出版著作8部。博士研究生招生专业：\"智能控制理论与工程\"二级博士点(工学博士），“交通信息工程及控制”二级博士点（工学博士），交通运输（工程博士）。欢迎控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、仪器科学与技术和交通运输工程等相关学科的有志硕士报考！硕士研究生招生专业：控制科学与工程(学硕)，交通信息工程及控制(学硕)，电子信息(专硕)，交通运输工程(学硕)联系方式： Email：8793141@qq.com"

教育背景

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工作经历

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荣誉奖项

国家级教学成果一等奖（2022）
军队科技进步二等奖（2012）
国家级教学成果二等奖（2018）
陕西省研究生教育成果特等奖（2019）
陕西省教学成果特等奖（2020）
陕西省教学成果二等奖（2024）
中国交通教育研究会教育科学优秀成果三等奖（2022）
广东省人工智能产业协会科技进步二等奖（2023）
长安大学教学成果特等奖（2019）
长安大学教学成果特等奖（2023）
军委装发部“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛二等奖（2019）
空军首届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛参赛奖（2018）
2020年陕西普通高等学校优秀教材二等奖（研究生教育）（2020）
“智能光伏信号采集终端云控平台设计”获批入库2024年陕西省专业学位研究生教学案例（排名第1）（2024）
“地空协同任务执行平台设计——自主可控国产化嵌入式智能应用场景深耕”获批入库2022年陕西省专业学位研究生教学案例（排名第1）（2022）
“科技创新助力'新基建'桥墩攀爬诊测机器人在公路基础设施智能检测中的应用”获批入库2021年陕西省专业学位研究生教学案例（排名第2）（2021）
入选 2025年度中国科协“科技期刊双语传播工程”（2025）
2021年度《西安交通大学学报》优秀学术论文奖（2021）
2016年指导研究生获得第十一届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖，同时获得国家级和省级优秀指导教师（2016）
指导本科生参加全国大学生电子设计竞赛，2013年获得国家二等奖和陕西省一等奖各1项（2013）
2016-2017年获得互联网+创新创业大赛省级铜奖2项（2017）
2019年获得第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项（2019）
2014-2021年指导研究生获得中国研究生电子设计竞赛全国三等奖1项、西北地区团体一等奖2项、团体二等奖4项，三等奖6项，西北地区个人一等奖和个人二等奖各1项，西北地区商业计划书三等奖3项。同时获得陕西省优秀指导教师2项（2021）
2016年-2018年作为指导教师指导本科生参加陕西省大学生电子设计竞赛，获得陕西省三等奖4项（2018）
指导学生参加陕西工科五校（TI）杯电子设计联赛，2013年和2015年获二、三等奖各1项（2015）
陕西省研究生创新成果展一等奖2项，二等奖1项
2016年获得全国青年科普创新实验暨作品大赛省级优秀奖（2016）
2014年-2020指导本科生获得陕西省自动化学会优秀毕业论文4项（2020）
2021年指导本科生孙梓云获得长安大学优秀毕业论文（2021）
2022年指导本科生获得第十届TI杯陕西省工科高校校际联赛获得省级一等奖（2022）
2022年指导研究生获得陕西省第九届研究生电子设计竞赛技术赛省级一等奖1项，三等奖1项，商业计划书赛省级一等奖1项，三等奖1项（2022）
2022年指导硕士研究生吴琨获得陕西省普通高校优秀毕业生（2022）
2022年指导研究生获得第十七届中国研究生电子设计竞赛技术赛全国二等奖1项，商业计划书赛全国三等奖1项（2022）
2022年指导研究生获得中国工程机器人大赛暨国际公开赛（无人机仿真与自主任务赛）全国一等奖（2022）
2023年指导本科生韩科磊获得陕西省自动化学会优秀毕业论文（2023）
2023年指导研究生获得中国研究生电子设计竞赛省级三等奖2项（2023）
2023年指导研究生获得七届陕西省研究生创新成果展C档（省级三等奖）（2023）
2023年指导研究生获得第一届陕西省大学生交通科技大赛省级一等奖，并获得优秀指导教师（2023）
2023年指导研究生获得第十八届全国大学生交通科技大赛国家级二等奖（2023）
2023年指导研究生获得第十届中国研究生能源装备创新设计大赛全国二等奖（2023）
2023年指导研究生参加第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛获得“行星级”作品（全国二等奖）（2023）
2023年指导研究生参加全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛获得国家级二等奖（2023）
2023年度《西安交通大学学报》优秀学术论文奖（2023）
2024年指导本科生吴超凡获得长安大学优秀毕业论文（2024）
2024年指导研究生获得第二届陕西省大学生交通科技大赛省级三等奖（2024）
2024年指导研究生获得第十九届中国研究生电子设计竞赛技术赛省级二等奖（2024）
2024年指导研究生获得第十九届中国研究生电子设计竞赛商业计划书赛省级二等奖1项，三等奖2项（2024）
入选“2024中国知网高被引学者”TOP5%（计算机科学与技术）（2024）
2025年指导学生获得第二届“汇川杯”全国智能自动化创新大赛西北地区银奖（2025）
2025年指导研究生获第二十届中国研究生电子设计竞赛技术赛省级一等奖1项，三等奖1项，商业计划书赛省级一等奖2项，二等奖1项，三等奖1项（2025）
2025年指导研究生获第二十届中国研究生电子设计竞赛技术赛全国二等1项（2025）
2025年指导研究生获得第十二届中国研究生能源装备创新设计大赛全国三等奖（2025）
2025年指导本科生刘骏川获得陕西省自动化类专业本科优秀毕业设计(论文)一等奖（2025）
2025年指导研究生获得第七届中国研究生人工智能创新大赛全国二等奖2项（2025）
获得《上海交通大学学报》2025年度有影响力论文（2025）