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刘克中 (Kezhong Liu)
个人简介
暂无内容
教育背景
2002.09 – 2006.10
华中科技大学 研究生/博士 通信与信息系统
1998.07 – 2001.04
武汉理工大学 研究生/硕士 交通信息工程及控制专业
1994.09 – 1998.07
武汉理工大学(原武汉交通科技大学) 大本/学士 海洋船舶驾驶专业
工作经历
2019.09 – 至今
武汉理工大学
学科首席教授
2015.12 – 至今
武汉理工大学
产学研合作特聘教授
2013.04 – 2014.04
美国亚利桑那州大学
访问学者
2012.09 – 至今
武汉理工大学航运学院
教授
2008.08 – 2011.12
智能交通中心
博士后
2007.12 – 2012.09
武汉理工大学航运学院
副教授
2003.12 – 2007.12
武汉理工大学航运学院
讲师
2001.04 – 2003.12
武汉理工大学航运学院
助教
荣誉奖项
- 海上风电工程水域通航风险防控关键技术研究与应用、中国航海学会科学进步奖一等奖（2020）｜中国航海学会
- 耙吸挖泥船虚拟现实远程交互指导与仿真培训平台研发、中国航海学会科学进步奖二等奖（2020）｜中国航海学会
- 大型LNG船舶通航组织保障关键技术及应用、中国航海学会科学技术奖一等奖（2019年）｜中国航海学会
- 水上交通风险评价与防控技术创新团队、交通运输行业重点领域创新团队（2018年）
- 第一届中国航海学会青年科技奖、中国航海学会青年科技奖（2014年）｜中国航海学会
评估和优化多参考站对流层插值的算法：减轻高程差异影响以提升NRTK性能
基于观测器的欠驱动多ASV系统的自适应仿射编队机动控制
基于电离层加权校准的GNSS多站网络实时高精度滑坡位移监测方法
动态且冲突感知的船舶交通调度，用于内河港口水域混合交通横渡
基于单目视觉的低光照动态环境车辆位移检测
大型语言模型驾驶知识的增强以实现实用的自动驾驶决策制定
基于时空图的方法对动态多船会遇场景的识别与分类
多传感器时序校准与监督下的鲁棒毫米波雷达感知
基于异构集成模型的无参数船舶操纵运动预测
分布式多智能体上行链路资源调度方法研究：基于博弈论的空间-空-地-海网络
考虑低纬度地区电离层残差插值不确定性的增强型网络RTK定位方法
动态交通相遇场景生成用于船舶避碰算法测试
统一的多模态船舶轨迹预测与可解释的导航意图
多目标有限时间动态包围控制用于多ASV系统
整合地理先验与自动识别系统数据挖掘，用于复杂港区水域的船舶交通模式提取
多USV系统的有限时间编队控制与相对阈值事件触发机制
通过考虑垂直延迟效应对PPP-RTK进行优化的区域性倾斜电离层模型
LEO卫星GPS基动力精密定轨实时质量控制中的残余周跳检测
一种考虑站间水平梯度差异的PPP-RTK斜向电离层模型
