arrow
张胜凯 封面图

张胜凯 (Shengkai Zhang)

wuhan university of technology特任副研究员
H指数:15
被引数:1,259

个人简介

暂无内容

教育背景

  • 2017.09 – 2021.06

    华中科技大学,电子与信息工程学院 博士

  • 2012.09 – 2014.12

    香港科技大学,计算机科学与工程学系 硕士

工作经历

  • 2026.03 – 至今

    武汉理工大学,航运学院

    特任副研究员

  • 2022.06 – 2026.03

    武汉理工大学,信息工程学院

    特任副研究员

  • 2021.06 – 2022.06

    武汉理工大学,信息工程学院

    讲师

  • 2015.01 – 2017.06

    香港科技大学/大疆-港科联合创新实验室

    研究助理

荣誉奖项

  1. 大型船舶人员安全管理与落水救援技术及应用(2025)|中国航海学会
  2. 船港复杂环境下的鲁棒定位与跟踪关键技术及应用(2025)|湖北省
  3. 复杂动态干扰环境下的鲁棒定位与跟踪关键技术、系统及行业应用(2024)|武汉理工大学

研究方向

无人机/艇自主导航路径规划多传感器融合SLAM毫米波雷达感知三维重建主要学术经历主要学术成果部分期刊论文多传感器时间校准与监督毫米波雷达感知学习视觉惯性监督自动驾驶大语言模型船舶操纵理论海上自主水面船舶视觉SLAM边缘辅助片上智能毫米波雷达船舶威胁检测鲁棒度量定位多普勒补偿单芯片雷达LoRa反向散射辅助状态估计微型飞行器在线初始化无人机三维室内状态估计深度学习无线人体运动跟踪Wi-Fi-Inertial Indoor Pose EstimationMicroaerial Vehicles大规模三维传感器网络连通性边界提取Connectivity-based and Anchor-free Localizationlarge-scale 2D/3D Sensor Networks部分国际会议论文单目物体引导高斯喷溅大场景毫米波雷达点云增强边缘计算汽车雷达精确定位单目视觉状态估计射频参考射频反向散射微型飞行器状态估计回波源定位单机器人HTTP自适应流媒体公平高效多服务器数据并行作业调度无锚定位大规模2D/3D传感器网络基于连通性的定位部分授权专利基于无线信号的船舶值班人员警觉性表征评估方法Wei WangShengkai ZhangTao Jiang张胜凯王巍江涛刘克中裴大帅陈默子曾旭明李春伸张迅微型无人机导航方法唐涉阳Pan HuiChristoph Peylo获得的奖励船港复杂环境下的鲁棒定位与跟踪关键技术鲁棒定位跟踪复杂动态干扰环境基于大语言模型的复杂场景船舶智能避碰方法研究