arrow
许亚鹏 封面图

许亚鹏 (Yapeng Xu)

zhengzhou university of light industry讲师邮箱:yapengxu@zzuli.edu.cn
H指数:9
被引数:281

个人简介

主要从事机器人变刚度关节、机器人磨抛、航空大部件精加工过程自动化、液压伺服系统新技术研究和自动化装备开发工作。

教育背景

  • 2016.09 – 2021.06

    山东大学 工学博士 机械制造及其自动化

  • 2012.09 – 2016.06

    内蒙古科技大学 工学学士 机械设计制造及其自动化

工作经历

暂无内容

荣誉奖项

  1. 第十届河南省大学生机器人竞赛,一等奖(2024)
  2. “申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛,全国一等奖(2024)
  3. 郑州轻工业大学第二批课程思政典型教学案例,一等奖(2024)
  4. 中国大学生机械工程创新创意大赛“精雕杯”毕业设计大赛,三等奖(2025)
  5. 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛,二等奖(2025)

研究方向

机器人变刚度关节技术机器人磨抛加工机电液系统运动控制《流体力学与流体传动》《机电工程专业英语》协作机器人关节柔顺构型设计与控制技术机器人高能效柔顺关节构型设计协作机器人可变刚度关节动态性能优化航空大型薄壁零件机器人铣削多源颤振机理主被动复合振动控制