Jianfeng Li

基于运动学和CT的IMU驱动的动态脊柱模型，用于家庭环境下的特发性脊柱侧凸姿势稳定性和平衡评估

跨物种MRI放射组学特征的再现性使实验猴的椎间盘退变评估成为可能

氧气不足条件下煤气表面微功能基团的燃烧热力学特性：实验与DFT研究

一种新型运动学冗余并联外固定器的构型设计与冗余优化，用于足踝畸形矫正中的干涉避免

前臂肌肉在不同腕部运动模式下的生理特性

上肢双边末端执行器机构的运动学优化设计与康复性能评估

基于最优速度规划的同速肌力训练

骨盆骨折新型手动闭合复位装置的配置合成、尺寸参数设计和性能评估

机器人辅助多肢体关节肌肉力量训练及性能评估

通过在线模糊神经网络动态调制机器人柔度，用于个性化踝关节康复

通过基于经验和时间适应的模仿学习，实现机器人辅助踝关节康复的医生级表现

一种新颖的机器人系统，可通过导纳控制器和力场进行多个双侧上肢康复训练

一种表征胫骨畸形矫正路径特征的新方法

基于非线性观测器的机器人辅助双侧人体柔顺上肢康复训练滑模控制