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李
李益群 (Yiqun Li)
H指数:13
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个人简介
"李益群（Li Yiqun，Associate Professor），毕业于哈尔滨工业大学，获理学学士、硕士和博士学位。2014年-2015年在美国加州大学圣地亚哥分校联合培养。2017年底进入华中科技大学博士后流动站，并入选国家博士后创新人才支持计划项目。2020年6月加入华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室开展教学和科研工作。近年来，主持和参与国家、省部级基金项目和企业技术开发项目10余项。主要研究AI赋能的自主移动机器人相关理论与技术（传感器融合感知、无碰路径规划与轨迹优化、状态估计、非线性控制、强化学习等）以及高性能计算理论与技术。在机器人和计算数学领域国际学术期刊IEEE Rob. Autom. Lett.、Robot Cim-Int Manuf、J Comput Phys、Commun Nonlinear Sci Numer Simul、J Comput Appl Math等上发表SCI论文20余篇，合著机器人领域国家级优秀教材一部。ICRA/IROS、IEEE TIV、ASME JMR、AST、IJIRA等会议和期刊审稿人。"
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
暂无内容
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