Hanchu Zhou

自动驾驶车辆安全测试加速：一种用于高风险机动两轮车交互的新扩散-可达性框架

从真实世界轨迹级预碰撞数据到驾驶行为建模：基于幽灵探测场景的反向强化学习框架

基于多模态大模型的公路洪水灾害智能风险识别系统构建

中国交通肇事罪量刑区域差异研究

使用Transformer时间序列生成对抗网络为自动驾驶安全测试生成交叉路口预碰撞轨迹

可学习的操作设计条件监控器，用于自动驾驶中的故障预测

为涉及动力两轮车的自动驾驶车辆测试生成风险和现实场景: 一种新颖的强化学习框架

基于车辆轨迹数据的无信号交叉口追尾冲突分析

通过分析动力两轮车的碰撞前轨迹来评估自主车辆的安全性能

自动驾驶汽车安全测试的预碰撞场景: 深度碰撞数据的聚类方法

致命事故和罕见事件logistic回归: 一项探索性实证研究

基于深度碰撞数据，使用强化学习进行自动驾驶车辆测试的交互式关键场景生成

自动驾驶技术对我国道路交通安全法律的影响与变革

基于深度嵌入式聚类的深度碰撞数据识别典型碰撞前场景，用于自动驾驶汽车安全测试