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Pengcheng Zhao

university of michigan system

5H指数
14论文数
86被引数
收录论文 2
发表时间
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Safe, Optimal, Real-Time Trajectory Planning With a Parallel Constrained Bernstein Algorithm基于并行约束Bernstein算法的安全、最优、实时轨迹规划
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2021-06-01
err6
errOAAI
errKousik, Shreyas; Zhang, Bohao; Zhao, Pengcheng; Vasudevan, Ram
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Optimal Control of Polynomial Hybrid Systems via Convex Relaxations基于凸松弛的多项式混杂系统最优控制
errIEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
IF7
err2020-05-01
err12
PREAI
errZhao, Pengcheng; Mohan, Shankar; Vasudevan, Ram
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研究方向

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合作学者
合作期刊
R
Ram Vasudevan
H 指数: 29 · 论文数: 229
S
Shankar Mohan
H 指数: 16 · 论文数: 46
B
Bohao Zhang
H 指数: 10 · 论文数: 69
S
Shreyas Kousik
H 指数: 8 · 论文数: 67
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