Mingming Wang

空间机器人集成领域知识的两阶段符号任务规划

移动柔性桁架上机械臂的冗余协调轨迹规划以抑制振动

通过磁热效应对固体推进剂燃速的按需调控

基于非旋转接触模型的空间机器人在轨装配的动态建模与分析

无监督社区吞咽训练完成率与轻度吞咽障碍老年人群吞咽功能之间的关联：一项无对照的准实验前后对照研究

空间机械臂与柔性结构组成的耦合约束系统的直接轨迹优化

一种基于壁虎刚毛启发的粘性中间层薄膜的软执行器新型可调刚度方法

通过干重整将甲烷和二氧化碳转化为氢气和合成气的金属镍中空纤维膜反应器