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鲜斌
(Bin Xian)
tianjin university
34
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159
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41
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Multi-Objective Trajectory Inference for Quadrotor Slung Payload System
四旋翼悬吊载荷系统的多目标轨迹推断
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF
6.4
2026-08-31
0
PRE
AI
Siyuan Xing; Bin Xian; Weihao Xie
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Distributed formation control of unmanned aerial vehicles via a decoupled linear-quadratic differential game
无人机的分布式编队控制基于解耦的线性二次微分博弈
Control Engineering Practice
IF
4.6
2026-03-02
0
PRE
AI
Jinghe Hu; Bin Xian; Peng Shao
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Semi-global exponential convergence nonlinear control of the quadrotor unmanned aerial vehicle based on Lie algebra
ISA Transactions
IF
6.5
2026-01-20
0
PRE
AI
Zhihao Zhou; Bin Xian; Jiaming Cai; Jian Yu
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Robust incremental control design for a nano unmanned helicopter with experimental verifications
针对纳米无人直升机的鲁棒增量控制设计及实验验证
Control Engineering Practice
IF
4.6
2025-12-09
0
PRE
AI
Aochen Ma; Bin Xian; Xin Jin
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Development of Vehicle Alcohol and Driver Seat Detection Integrated with Engine Starting System
车辆酒精检测与驾驶员座椅检测集成发动机启动系统的开发
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE AND MECHANICAL ENGINEERING
IF
0.8
2025-12-01
0
OA
AI
Mohamed, A. H.; Harun, M. H.; Ahmad, F.; Xian, B. Z.; Ubaidillah, U.
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A three-dimensional collision avoidance strategy for multiple unmanned aerial vehicles using velocity obstacle method
基于速度障碍法的三维多无人机避碰策略
Aerospace Science and Technology
IF
5.8
2025-08-26
0
PRE
AI
Bin Xian; Pengzhi Jiang; Jinghe Hu; Yinxin Wang; Qingsong Li
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CNN based precise nonlinear tracking control for a nano unmanned helicopter: Theory and implementation
基于卷积神经网络的纳米无人直升机精确非线性跟踪控制：理论与实现
ISA Transactions
IF
6.5
2025-05-15
0
PRE
AI
Xun Gu; Bin Xian; Mohan Liu; Aochen Ma
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Adaptive robust fault-tolerant control for a small size unmanned helicopter: Theory and experimental implementation
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
IF
5.8
2025-05-01
0
PRE
AI
Ma, Aochen; Xian, Bin; Liu, Mohan; Yuan, Baokun; Jin, Xin
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A Probabilistic Inference-Based Efficient Path Planning Method for Quadrotors
一种基于概率推理的四旋翼高效路径规划方法
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
IF
7.2
2025-03-01
0
PRE
AI
Xing, Siyuan; Xian, Bin; Jiang, Pengzhi
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Disturbance Observer-Based Fixed-Time Tracking Control for a Tilt Trirotor Unmanned Aerial Vehicle
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
IF
7.2
2024-04-01
7
PRE
AI
Xie, Tian; Xian, Bin; Gu, Xun; Hu, Jinghe; Liu, Mohan
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Robust hierarchical geometry control for the multiple UAVs aerial transportation system with a suspended payload
NONLINEAR DYNAMICS
IF
6
2024-01-27
3
PRE
AI
Cai, Jiaming; Xian, Bin
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Finite-Time Convergence Control for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle With a Slung Load
具有倾斜载荷的四旋翼无人机的有限时间收敛控制
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
IF
9.9
2024-01-01
11
PRE
AI
Yang, Sen; Xian, Bin; Cai, Jiaming; Wang, Guangyi
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Geometry-Based Adaptive Tracking Control for an Underactuated Small-Size Unmanned Helicopter
ieee transactions on cybernetics
IF
8.7
2023-12-01
3
PRE
AI
Gu, Xun; Xian, Bin; Wang, Yinxin
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Fixed-time convergence attitude control for a tilt trirotor unmanned aerial vehicle based on reinforcement learning
ISA TRANSACTIONS
IF
6.5
2023-01-01
8
OA
AI
Xie, Tian; Xian, Bin; Gu, Xu
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Robust Adaptive Control for a Small Unmanned Helicopter Using Reinforcement Learning
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
IF
8.9
2022-12-01
16
PRE
AI
Xian, Bin; Zhang, Xu; Zhang, Haonan; Gu, Xun
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Data driven adaptive robust attitude control for a small size unmanned helicopter
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
IF
8.9
2022-09-01
11
PRE
AI
Xian, Bin; Gu, Xun; Pan, Xiaolong
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Agile flight for a quadrotor via robust geometry control: Theory and experimental verification
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
IF
3.2
2022-01-19
13
PRE
AI
Gu, Xun; Xian, Bin; Wang, Yinxin
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Fault-Tolerant Position Tracking Control Design for a Tilt Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
IF
7.2
2022-01-01
30
PRE
AI
Hao, Wei; Xian, Bin; Xie, Tian
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Model free adaptive control design for a tilt trirotor unmanned aerial vehicle with quaternion feedback: Theory and implementation
具有四元数反馈的倾斜三旋翼无人机的无模型自适应控制设计: 理论和实现
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
IF
3.8
2021-10-15
8
PRE
AI
Gu, Xun; Xian, Bin; Li, Jieqi
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Robust Tracking Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle-Suspended Payload System
四旋翼无人机悬挂有效载荷系统的鲁棒跟踪控制
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
IF
7.3
2021-10-01
57
PRE
AI
Xian, Bin; Yang, Sen
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研究方向
自主无人机系统
智能机器人系统
非线性控制理论与应用
基于人工智能的视觉识别与跟踪
三维环境感知与重构
嵌入式控制系统
三维复杂场景融合建模
面向复杂非结构环境作业的小型飞行机器人自主感知与控制研究
无人直升机自主安全飞行
视觉跟踪控制
高压输电线路自动寻检的小型旋翼无人机自主飞行控制
hypersonic vehicle dynamic analysis
nonlinear robust adaptive tracking control
微小型多旋翼无人机系统
高性能姿态控制
航迹控制
代表性论著、学术著作
四旋翼无人机在线轨迹规划
吊挂负载
四旋翼无人机系统的能量非线性自适应控制
无人机悬挂负载系统非线性自适应控制
倾转式三旋翼无人机有限时间收敛控制
三倾转旋翼无人机非线性鲁棒容错控制
无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计
小型无人直升机无模型自适应鲁棒控制
四旋翼无人机非自适应容错控制
基于沉浸与不变性方法
非仿射非线性系统连续渐近跟踪控制
非衰减扰动
四旋翼无人机控制
四旋翼无人机非线性控制
非线性系统鲁棒控制
吸气式高超声速飞行器连续非线性跟踪控制
非线性鲁棒滑模控制
四旋翼无人机
浸入与不变
磁悬浮系统
连续鲁棒跟踪控制
基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制
无人机非线性鲁棒控制
滑模跟踪控制
无人直升机姿态非线性鲁棒控制
四旋翼无人机可视化半实物仿真平台
不确定多输入非线性系统连续渐近跟踪控制
非线性机械系统不连续输出反馈控制
速度观测器
线性不确定机械系统的自适应跟踪控制
冗余机器人操作臂任务空间跟踪控制
代表性学术论著
机器人系统Lyapunov控制
授权发明专利
无人机姿态航向参考系统解算方法
四旋翼无人飞行器非线性输出反馈飞行控制
四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统
无人直升机姿态控制
无人直升机姿态非线性控制
高超声速飞行器非线性控制
高增益观测器
基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法
姿态非线性自适应控制方法
无人机水平速度控制
小型无人直升机姿态误差快速收敛自适应控制方法
四旋翼无人机电机滑模控制
倾转式三旋翼无人机姿态与高度自适应鲁棒控制
自动控制原理A（本科生）
合作学者
合作期刊
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Warren E. Dixon
H 指数: 66 · 论文数: 737
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D.M. Dawson
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Shengyong Chen
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Shugen Ma
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(Bo Zhao)
H 指数: 33 · 论文数: 230
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