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Yifei Li

university of electronic science and technology of china

1H指数
2论文数
18被引数
收录论文 2
发表时间
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AVO-QP: Task-Adaptive Real-Time Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators on Edge PlatformsAVO-QP：面向边缘平台的冗余操作臂任务自适应实时避障
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-03-03
err0
PREAI
errFang Peng; Yifei Li; Honghui Zhang; Feilong Wang; Wen Qi; Hang Su; Samer Alfayad
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Improved Kernel Correlation Filter Based Moving Target Tracking for Robot Grasping基于改进核相关滤波的机器人抓取运动目标跟踪
errIEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
IF5.9
err2022-01-01
err14
PREAI
errPeng, Fang; Xu, Qinyi; Li, Yifei; Zheng, Maoxi; Su, Hang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Hang Su
H 指数: 57 · 论文数: 433
彭芳 封面图
彭芳 (Fang Peng)
H 指数: 12 · 论文数: 34
齐雯 封面图
齐雯 (Qi Wen)
H 指数: 12 · 论文数: 33
M
Maoxi Zheng
H 指数: 3 · 论文数: 9
F
Feilong Wang
H 指数: 3 · 论文数: 11
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