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褚

褚一杰 (Yijie Chu)

Hebei University of Science and Technology讲师
H指数:5
被引数:154

个人简介

讲师,河北科技大学牧星学者先锋岗。英国利物浦大学计算机科学博士。主要研究方向为人工智能、机器人导航与避障、自主停泊。主持河北省高等学校青年拔尖人才项目等课题,在IEEE TIM期刊发表论文10余篇。兼任中国中文信息学会委员、河北省网络空间安全学会理事。

教育背景

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工作经历

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荣誉奖项

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研究方向

方向一:人工智能机器人导航、避障及自主停泊动态环境下的实时路径规划多传感器融合感知大语言模型指导机器人规划与决策复杂场景中的自主避障策略高精度自主停泊控制基于压缩域视频的行为识别与多模态协同感知技术频域特征快速提取、时空建模与轻量化网络设计机器人对动态障碍物与人类行为的实时理解能力方向二:网络攻防与系统安全自动化渗透测试与代码审计固件与嵌入式系统漏洞挖掘大模型安全评测与数据异常检测终端防护与攻防对抗技术方向三:交叉融合应用AI与网络安全技术应用冷轧涂镀数智一体化平台大模型与智能体安全评测平台三、核心导师简介人工智能安全网络攻防系统安全人工智能机器人导航与避障自主停泊机器学习计算机视觉压缩视频行为识别多模态学习具身智能安全