褚
褚一杰 (Yijie Chu)
H指数:5
被引数:154
个人简介
讲师,河北科技大学牧星学者先锋岗。英国利物浦大学计算机科学博士。主要研究方向为人工智能、机器人导航与避障、自主停泊。主持河北省高等学校青年拔尖人才项目等课题,在IEEE TIM期刊发表论文10余篇。兼任中国中文信息学会委员、河北省网络空间安全学会理事。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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