Yan Peng

风能USV的分层导航系统：整合无通行区感知的SLT*全局规划与注意力增强PPO避障

靶向递送stattic至肺血管平滑肌细胞改善肺动脉高压

一种用于胃肠道导航和多靶向采样的磁胶囊

针对硬负样本区分的负采样提示学习

显微镜中的高精度Z轴测量：一种具有受控多角度成像的性价比单目解决方案

基于能量释放过程优化的深埋隧道爆破开挖岩爆控制

税收负担、企业创新和供应链韧性

基于边界层理论的固液摩擦电纳米发电机的摩擦-力电转换

一种近室温微尺度有机朗肯循环废热能量收集器：机电耦合与验证

多策略协同实现高性能压电-摩擦电纳米发电机用于低频振动能量收集

CAT: 一种面向单阶段3D目标检测的高性能跨属性与跨任务方法

多旋翼系统的半马氏切换拓扑鲁棒二分跟踪控制：理论与实验

水下爆炸作用下预应力薄壁输水管的易损性分析

基于摩擦纳米发电机的波浪能转换潜力评估：一种通用设计方法

FoRKER：具有知识编辑和自我反思能力的聚焦推理器

基于GANs的单张X光片3D脊柱重建

具有高压反向二极管的阶梯式电荷增强自充电泵电路，用于堆叠式摩擦纳米发电机

基于学习的传输调度在面向USV的 Maritime Communication Networks 中的跟踪维护

Yb3+离子浓度对Er3+掺杂铌基磷酸盐玻璃结构和近红外发光的影响