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Michael T. H. Fader
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Learning-based model predictive control for improved mobile robot path following using Gaussian processes and feedback linearization
基于学习的模型预测控制,用于使用高斯过程和反馈线性化改进移动机器人路径跟踪
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
IF
5.2
2023-02-18
15
OA
AI
Wang, Jie; Fader, Michael T. H.; Marshall, Joshua A.
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Joshua A. Marshall
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