arrow
返回
黄石峰 封面图

黄石峰 (Shifeng Huang)

University of Jinan

12H指数
54论文数
678被引数
收录论文 10
发表时间
err分享
err收藏
Advancing general robotic manipulation with multimodal foundation models: An embodied AI paradigm
err2025-05-01
err0
PREAI
errHuang, Shifeng; Wang, He; Zhou, Xing; Chen, Wenkai; Yang, Haibin; Zhang, Jianwei
err分享
err收藏
Collision Detection for Cobots: A Back-Input Compensation Approach
err2022-12-01
err11
PREAI
errHuang, Shifeng; Gao, Meng; Liu, Lei; Chen, Jihong; Zhang, Jianwei
err分享
err收藏
Robust Estimation for an Extended Dynamic Parameter Set of Serial Manipulators and Unmodeled Dynamics Compensation
err2022-04-01
err16
PREAI
errHuang, Shifeng; Chen, Jihong; Zhang, Jianwei; Zhu, Zhihong; Zhou, Huicheng; Li, Fan; Zhou, Xing
err分享
err收藏

研究方向

○ 动力学建模与参数辨识○AI4Science○ 机器人伺服运动控制○振动抑制○具身智能机器人的灵巧装配技能○ 多机器人协同的无碰撞最优运动规划○ 基于多模态基础模型的机器人任务级规划○机器人的智能焊接技术机器人人工智能计算机自动化机械物理数学产学研合作工程实践