.png){kind=icon}
胡
胡河宇 (Heyu Hu)
H指数:5
被引数:119
个人简介
任职于中船重工第七一三研究所，高级工程师，博士研究生。2001年9月至2005年7月，毕业于合肥工业大学自动化专业，获学士学位；2005年9月至2008年6月，郑州机电工程研究所兵器科学与技术专业，获硕士学位；2018年9月至2023年10月，西安交通大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。2008年7月至2008年8月，在中船重工第七一三研究所任高级工程师。研究方向为机器人控制、非线性控制、智能制造技术。
教育背景
2018.09 – 2023.10
西安交通大学 博士 控制理论与控制工程专业
2005.09 – 2008.06
郑州机电工程研究所 硕士 兵器科学与技术
2001.09 – 2005.07
合肥工业大学 学士 自动化
工作经历
2008.07 – 2008.08
中船重工第七一三研究所
高级工程师
荣誉奖项
暂无内容
规定时间跟踪控制用于具有迟滞效应的约束非线性系统及其在压电定位平台中的应用
SCIENTIFIC REPORTS
IF3.9
板岩安装双臂机器人的自适应可变阻抗控制
ISA TRANSACTIONS
IF6.5
机器人-环境交互的自适应模糊补偿阻抗滑模控制
IEEE ACCESS
IF3.6
