Shuang Ju

含未知输入和重尾噪声的分布式状态估计

基于方位的独轮车智能体在领导者未知且时变线速度下的编队控制

基于测向的具有未知速度移动目标的全向控制非完整多智能体系统

考虑电价不确定性的V2G-enabled社区微电网的最优调度策略

多智能体系统的容错编队跟踪控制：仅基于方位测量的方法

基于预定时间扰动观测器的纯方位编队跟踪控制

地下管道走廊在特征退化条件下的场景理解系统

城市环境中能见度最大化的多无人机协同跟踪运动目标