A direction-adaptive virtual force field method for multi-ship collision avoidance

2026-08-11

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.oceaneng.2026.127481

原文求助

摘要

En 中文

• 提出了一种方向自适应的VFF框架用于多船避碰。 • 航线引导的引力将沿航线运动与侧向恢复分离。 • 方向性高斯斥力生成平滑的左舷和右舷侧响应。 • 基于DWA的评价在机动和规则约束下选择可行方向。

Keyword:

Multi-ship encounters

Collision avoidance

Virtual force field

Dynamic window approach

COLREGs