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A Distributed Double-Loop Optimization Method with Fast Response for UAV Swarm Scheduling
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AI
DOI：10.3390/drones7030216.png)
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摘要
En 中文
无人机群具有广阔的应用前景，其中调度是决定任务完成的关键技术之一。基于市场的方法是一种分布式快速调度无人机的有效方法，可以满足无中心群调度的实时性要求。本文设计了一个双循环框架来增强调度的性能，其中提出了一种新的外循环中的任务删除方法和内循环中的局部冗余拍卖方法，以改善调度的优化并减少迭代次数。此外，引入了死锁检测机制以避免无限循环，并且将采用具有最低本地成本的调度来退出循环。大量的蒙特卡洛实验表明，该方法所需的迭代次数少于基于一致性的捆绑算法 (CBBA) 和性能影响 (PI) 算法，并且增加了分配任务的数量。此外，通过死锁避免机制，PI可以完全收敛为本文的方法。
Keyword:
UAV swarm
distributed scheduling
fast response
market-based approach
double-loop optimization
期刊
D
IF:
4.8
论文数:
3.9K
被引数:
8.3K
机构
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