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A method for reducing implementation complexity in linear parameter-varying controllers
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2022.110588.png)
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摘要
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增益调度是一种流行的控制技术，用于处理非线性和时变系统。线性参数变化 (LPV) 系统方法提供了设计增益调度控制器的系统工具。然而，这些控制器的实现可能需要实时执行复杂的数学运算。这限制了可以使用LPV控制器的硬件和应用。在本文中，我们分析了这些限制，并提出了一种设计方法来降低增益调度LPV控制器的实现复杂性。用电动汽车控制中使用的非线性自行车模型说明了该方法。(c) 2022爱尔塞维尔有限公司版权所有。
Keyword:
Linear parameter varying (LPV) systems
Gain scheduling
Implementation complexity
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
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