A vision-based self-calibration method for industrial robots using variable pose constraints

2025-09-23

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AI

DOI：10.1016/j.rcim.2025.103142

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摘要

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• 提出了一种基于可变位姿约束的新型机器人自标定方法。 • 一种新的位姿误差表达式将姿态测量与位置误差解耦。 • 一种同时使用单目和双目视觉的机器人位姿测量系统。