An enhanced ship collision-avoidance method using Q-learning-Optimized VO-PSO-Q-learning algorithm

2025-11-15

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.123395

原文求助

摘要

En 中文

• 开发了一种Q-PSO框架用于多船舶路径规划和避碰。 • 设计了一种基于PID的自修正导航机制以确保航线恢复。 • 多物理模型耦合的环境和船舶提高了路径可靠性。