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ANN-augmented filter-error method for fixed-wing UAV parameter estimation
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AI
DOI：10.1016/j.robot.2026.105609.png)
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摘要
En 中文
• ANN预测过程噪声以改进UAV空气动力学识别。
• ANN引导的FEM加速收敛并稳定创新值。
• 两阶段OEM-FEM工作流程增强稳定性导数恢复。
• 通过非线性6-DoF建模和真实飞行扰动验证。
Keyword:
UAV flight dynamics
Aerodynamic parameter identification
Nonlinear system identification
Filter-error method
Kalman filtering
Process-noise estimation
期刊
IF:
5.2
论文数:
669
被引数:
1.0W
机构
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