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Beyond alignment: Why robotic foundation models need context-aware safety

delete2026-04-29
delete0
PRE
AI
A
Alexander Robey *
Z
Zachary Ravichandran
E
Eliot Krzysztof Jones
J
Jared Perlo
F
Fazl Barez
V
Vijay Kumar
J
J. Zico Kolter
H
Hamed Hassani
G
George J. Pappas
DOI:10.1126/scirobotics.aef2191delete
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摘要

摘要

En 中文
由于人工智能赋能的机器人可能被诱使采取不安全行动,它们需要分层、情境感知的安全护栏。
Keyword:
AI safety
robotic foundation models
context-aware safety
safety guardrails
AI-enabled robots

期刊

Science Robotics 封面图
Science Robotics
IF:
27.5
论文数:
919
被引数:
1.4W

机构

U
University of Pennsylvania
学者数:
1.2W
论文数: 4.3K
被引数: 11.8W
  independent researcher
学者数:
236
论文数: 209
被引数: 0
C
carnegie mellon university
学者数:
2.0K
论文数: 958
被引数: 0
U
university of oxford
学者数:
9.8W
论文数: 8.6W
被引数: 137
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