Vijay Kumar

超越对齐：为何机器人基础模型需要情境感知安全

MIGHTY：基于Hermite样条的轨迹规划

LLM赋能机器人的安全护栏

多机器人目标跟踪与感知和通信危险区域

RT-GuIDE: 基于信息驱动的探索的实时高斯斑块渲染

在线多机器人协调与合作：基于任务优先级关系

LPAC：可学习的感知-行动-通信循环及其在覆盖控制中的应用

SlideSLAM：稀疏、轻量、分布式度量-语义SLAM，用于多机器人导航

脓毒症的生物标志物

抗感知和通信攻击的鲁棒多机器人主动目标跟踪

资源受限FPGA上算法-硬件协同优化的高能效无人机检测

自主微型无人机在精准农业中的挑战与机遇

通过多个Lyapunov函数在多机器人网络中进行分散的目标分配和安全轨迹生成

流形上的轨迹优化及其在四旋翼系统中的应用