.png){kind=icon}
返回
Box-Loc: Box-aware module localization using point cloud and deep learning in modular integrated construction
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.aei.2025.104100.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 采用点云和深度学习开发了一种基于目标框感知的模块定位（Box-Loc）模型。
• 通过结合伪激光雷达和真实生活点云创建了一个合成数据集。
• 模块定位通过包含中心坐标和旋转角度的3D边界框实现。
• Box-Loc将定位精度从几十厘米提升至平均误差最低为8.46 cm。
• Box-Loc通过将耗时从分钟级减少至55.7 ms，提高了模块定位效率。
