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Combating Chirp Interference for Multi-target LoRa Localization
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AI
DOI：10.1145/3729491.png)
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摘要
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LoRa的长距离和低功耗特性使其易于在许多基于位置的服务中快速部署。然而，现有的LoRa定位技术假设接收到的信号仅来自单个节点，而没有来自其他LoRa节点的并发传输。这是因为并发传输会导致相互干扰，不可避免地扭曲估计的信道状态信息（CSI），从而导致显著的定位误差。尽管并发传输引起的干扰已在LoRa通信中得到研究和处理，但这些方法均不适用于LoRa定位。这是因为定位依赖于独特的特征，并面临与LoRa通信不同的挑战。为解决这一根本性限制，我们提出了CLoc，这是第一种基于LoRa的多目标定位方法，能够在并发传输条件下同时定位多个LoRa节点。通过全面分析，CLoc基于 chirp 斜率将干扰分为两类，即斜率间干扰（不同斜率）和同斜率干扰（相同斜率），并识别它们对CSI误差的基本影响。CLoc设计了专用方法，巧妙地利用LoRa chirp 特性来解决由斜率间干扰引起的CSI失真，并处理由同斜率干扰引起的CSI模糊性和误差，从而实现准确的CSI估计。我们使用USRP B210和商用LoRa节点实现了CLoc的原型。在不同设置下的评估表明，CLoc在293,250 m²的室外区域和6,750 m²的室内区域中分别实现了3.3 m和3.5 m的中值定位误差，与当前最先进的单LoRa节点定位方法相比，定位误差最多减少了90.6%。
Keyword:
LoRa
localization
interference mitigation
channel state information (CSI)
multi-target localization
期刊
P
IF:
4.5
论文数:
1.1K
被引数:
7.2K
机构
暂无机构信息
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