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Computing Optimal Joint Chance Constrained Control Policies
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OA
AI
DOI：10.1109/TAC.2025.3546078.png)
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摘要
En 中文
我们考虑在有限时间范围内，对受联合机会约束的随机马尔可夫系统进行最优控制的问题。对于此类问题，由于联合机会约束的时间相关性，标准动态规划不适用，这要求采用非马尔可夫的，甚至可能是随机的策略。因此，尽管该问题很受关注，但能够提供可证明最优且易于计算策略的解决方案方法仍然缺失。我们通过引入一个二元状态来扩展动态系统，从而能够刻画最优策略并开发一种基于动态规划的求解方法。
Keyword:
Dynamic programming (DP)
joint chance constrained programming
stochastic optimal control
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
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