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Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
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PRE
AI
DOI：10.1109/JAS.2024.124212.png)
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摘要
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本文提出了一种模型预测控制 (MPC) 框架，用于受状态和控制约束的线性和非线性离散时间系统的有限时间镇定。所提出的MPC框架通过分配等于整个系统的维度的控制范围来保证有限时间收敛特性，并且仅在优化中惩罚终端成本，其中阶段成本没有被明确地惩罚。增加了终端不等式约束，以保证闭环系统的可行性和稳定性。初始可行性可以通过增强来提高。从理论上证明了所提出的MPC的有限时间收敛性，并得到了仿真实例的支持。
Keyword:
Discrete-time systems
Costs
Noise
Autonomous aerial vehicles
Stability analysis
Transient analysis
Nonlinear systems
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
期刊
I
IF:
19.2
论文数:
1.4K
被引数:
1.1W
机构
引用论文
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