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Human–robot collaborative visual inspection with Large Language Models
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OA
AI
DOI：10.1016/j.rcim.2025.103154.png)
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摘要
En 中文
• 一个支持人机协作自然语言交互的系统
• 本地托管的LLM，能够从语音生成特定任务的任务代码
• 一种混合架构，结合了高层LLM规划和底层ROS执行
• 使用真实工业视觉检测用例场景环境，对系统进行评估，跨越不同复杂度级别。
Keyword:
Human–robot collaboration
Natural language processing
Large Language Models
Local LLM
Generative AI
Prompt engineering
Auto path planning
Visual inspection
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
R
IF:
11.4
论文数:
3.4K
被引数:
1.3W
机构
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引用论文
分享收藏Lohi, T., Soutukorva, S., Heikkilä, T., 2024. Programming of skill-based robots. IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) , 1–710.1109/ICIEA61579.2024.10664981.Lohi, T., Soutukorva, S., Heikkilä, T., 2024. 基于技能的机器人编程. IEEE 第19届工业电子与应用会议（ICIEA）, 1–710.1109/ICIEA61579.2024.10664981..png)
IF0
PREAI
分享收藏Tasneem, O., Pieters, R., 2024. Automatic robot path planning for active visual inspection on free-form surfaces, in: IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 173–180. 10.1109/CASE59546.2024.10711320.Tasneem, O., Pieters, R., 2024. 自由曲面主动视觉检测的自动机器人路径规划，发表于：IEEE 第20届自动化科学与工程国际会议（CASE），第173-180页。10.1109/CASE59546.2024.10711320.
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