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Improving Localization Accuracy Through Optimal Selection Strategy

delete2025-01-03
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OA
AI
N
Na Wu
X
Xiaozhen Yan *
罗清华 (Qinghua Luo)
Y
Yuexiu Xing
DOI:10.3390/electronics14010172delete
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摘要

摘要

En 中文
定位系统对于在各种应用中提供关键位置信息至关重要,例如三维(3D)仓储、智慧城市、无人驾驶航空器(UAV)控制以及其他高度依赖精确定位的服务。然而,无线信号的传输可能受到多种环境因素的影响,导致在涉及多径信号、非视距(NLOS)情况以及不同类型干扰的场景中,定位确定精度下降。在某些情况下,这可能使定位系统不适合后续应用。为了提高定位精度,我们提出了一种采用优化选择策略的3D定位方法。通过这种方法,我们实现了以下创新:(1)我们利用特征点评估来最小化NLOS的负面影响。(2)通过反向评估和距离估计的最优选择,我们获得了更精确的定位结果。具体而言,我们的方法首先实施一种特定的距离估计策略,然后定义定位场内的特征点并选择最优化者。随后,使用选定的特征点,我们反向评估距离的质量。然后选择合适的距离估计结果用于进一步的定位计算。最终,通过采用所提出的3D定位技术,我们实现了高精度的定位结果。我们进行仿真和实验来评估所提出的定位系统。更具体地说,与某些策略相比,我们通过选择策略将定位精度提高了58.33%和43.83%;与其他方法相比,我们将定位精度提高了17.94%至32.54%。这些评估结果证明,我们的方法显著增强了3D定位精度。
Keyword:
wireless localization
feature point
distance estimation
optimal selection

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