LLM-agent-based explicit-implicit interaction fusion for human-robot collaborative Assembly

Binbin Wang

doi:10.1016/j.rcim.2026.103430

LLM-agent-based explicit-implicit interaction fusion for human-robot collaborative Assembly

2026-09-15

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DOI：10.1016/j.rcim.2026.103430

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• 提出了一种统一的LLM-Agent框架，用于协作装配中的人机交互和认知推理。 • 将多模态显式和隐式交互输入编码到统一的语义空间中，以实现可解释的推理。 • 建立了一种融合显式和隐式信息的机器人动作决策机制，以实现安全、任务导向的行为。 • 展示了一个模块化框架，集成了LLM-Agent、机器人控制和AR界面，以实现自适应协作。

Keyword:

Human-robot interaction (HRI)

Implicit interaction

Explicit interaction

LLM-agent

Augmented reality

LLM-agent-based explicit-implicit interaction fusion for human-robot collaborative Assembly

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